Estas 7 estradas do Espírito Santo são tão bonitas quanto o destino

As estradas mais bonitas do Espírito Santo não formam um único roteiro. Elas estão no litoral, nas montanhas e no interior. Por isso, o melhor plano é escolher uma região por viagem e reservar tempo para paradas.

A lista não substitui um planejamento completo. Para combinar cidades, hospedagem e atrações, consulte o guia de viagem de carro pelo Espírito Santo. Aqui, o foco está na experiência visual de cada percurso.

Qual estrada combina com a sua viagem?

1. Rota do Lagarto, em Pedra Azul

• Domingos Martins
• Estrada pavimentada
• Melhor para primeira viagem

A Rota do Lagarto é a escolha mais completa para quem quer unir paisagem e estrutura. O percurso passa por Mata Atlântica, propriedades rurais, restaurantes, cafeterias, pousadas e pontos de onde se avista o conjunto da Pedra Azul.

O Iema informa que o acesso ao Parque Estadual da Pedra Azul fica no km 3 da rota. A unidade protege a Pedra Azul, a Pedra das Flores e a Pedra do Lagarto. As trilhas têm limite diário de visitantes e regras próprias, portanto a parada no parque precisa ser planejada separadamente.

A estrada é curta, mas um passeio com almoço e paradas pode ocupar boa parte do dia. Veja o guia específico da Rota do Lagarto em Pedra Azul antes de definir o roteiro.

Como aproveitar

Vá em dia claro para aumentar a chance de ver a pedra sem nuvens. Reduza a velocidade nos acessos a restaurantes e pousadas, pois há movimento de pedestres, ciclistas e veículos entrando na pista.

2. Circuito Caravaggio, em Santa Teresa

• Santa Teresa
• 7,6 km em obras
• Agroturismo

O Circuito Caravaggio não é apenas uma estrada panorâmica. O percurso concentra vinícolas, cafeterias, restaurantes, agroindústrias, hospedagens, a Capela de Nossa Senhora do Caravaggio e a rampa de voo livre.

Entretanto, o trajeto passa por uma transformação importante. Segundo a Secretaria de Estado da Agricultura, 7,6 quilômetros entre o Portal do Caravaggio e a rampa estão em processo de pavimentação. A previsão oficial divulgada é concluir a obra até o fim de março de 2027.

Quem prefere dirigir com tranquilidade deve evitar encaixar muitas paradas no mesmo dia. O circuito funciona melhor como passeio gastronômico, com duas ou três escolhas definidas antes da saída.

3. ES-261 e ES-355 entre Santa Teresa e Santa Maria de Jetibá

• Santa Teresa e Santa Maria de Jetibá
• 22 km revitalizados
• Paisagem rural

A ligação por Santa Teresa, Caldeirão e Santa Maria de Jetibá mostra um Espírito Santo de lavouras, pequenas comunidades, igrejas e encostas ocupadas pela agricultura familiar. É um percurso para observar a mudança cultural e geográfica entre dois dos destinos mais conhecidos da serra.

O DER-ES concluiu a revitalização de 22 quilômetros das ES-261 e ES-355 em dezembro de 2024. O serviço incluiu novo pavimento, drenagem e sinalização. O contrato informado pelo órgão mantém a conservação das rodovias até outubro de 2028.

Apesar da melhoria, continuam sendo estradas de serra. Há curvas, acessos a propriedades e circulação ligada à produção agrícola. Mantenha distância de veículos pesados e evite ultrapassagens sem visão total da pista.

Para transformar o trajeto em roteiro

Combine o percurso com o centro de Santa Teresa, empreendimentos rurais ou atrações culturais de Santa Maria de Jetibá. A página da Rota das Três Santas ajuda a distribuir as paradas sem concentrar tudo em um único dia.

4. ES-080 entre Santa Leopoldina e Santa Teresa

• Trecho de serra
• Mais de 20 km
• Condição deve ser consultada

A ES-080 entrega uma das transições mais fortes da lista. O caminho sai da área histórica de Santa Leopoldina e sobe entre mata, paredões, rios e comunidades rurais em direção a Santa Teresa.

Contudo, esta não é uma recomendação para sair sem conferir o cenário. Em outubro de 2025, o Governo do Estado autorizou a publicação do edital de pavimentação de mais de 20 quilômetros da ligação. Em junho de 2026, houve aviso oficial de interdição temporária para manutenção preventiva.

Se a via estiver liberada, o Centro Histórico de Santa Leopoldina é uma parada coerente antes da subida. Não tente combinar cachoeiras, centro histórico e Santa Teresa com horários apertados.

5. ES-164 entre Vargem Alta e Castelinho

• Vargem Alta–Castelinho
• 23 km
• Curvas e tráfego de carga

Em Vargem Alta, a ES-164 avança entre cafezais, comunidades rurais e montanhas. O trecho de 23 quilômetros entre a cidade e Castelinho foi entregue revitalizado pelo DER-ES em 2021, com intervenções no pavimento, drenagem, sinalização e segurança.

A rodovia também integra o acesso de quem segue em direção à região turística de Pedra Azul. Isso não significa que Vargem Alta e Pedra Azul sejam um trecho curto ou direto. O motorista precisa conferir o itinerário completo e não depender apenas do nome salvo na fotografia.

O cuidado principal é dividir a pista com caminhões que transportam produtos agrícolas e rochas. Nas descidas, use o freio-motor. Nas curvas, não invada o acostamento para procurar ângulos de foto.

O melhor da paisagem

O cenário fica mais interessante quando a estrada se afasta dos núcleos urbanos e revela os vales cultivados. Dias de céu aberto ajudam, mas o sol baixo pode reduzir a visão nas curvas. Planeje a direção e o horário do percurso.

6. Estradas rurais entre os Pontões de Pancas

• Pancas
• Estradas rurais
• Acesso variável

Pancas é o percurso mais cinematográfico da lista e também o que exige mais preparação. Grandes formações de granito surgem atrás de casas, pastagens, cafezais e lavouras. A paisagem muda a cada curva, especialmente nas áreas próximas a Laginha e aos circuitos rurais.

Não existe uma única “estrada dos Pontões” com padrão uniforme. A Secretaria de Estado do Turismo mantém material do Circuito Pontões Capixaba, enquanto o município possui diferentes caminhos de acesso. Alguns podem ser estreitos, sem pavimento e sensíveis à chuva.

O guia de Pancas ajuda a entender as áreas do destino. Para informações sobre a unidade de conservação, consulte também o conteúdo sobre os Pontões Capixabas.

7. ES-060, a Rodovia do Sol

• Vila Velha–Guarapari
• Rodovia pavimentada
• Praias e restinga

A ES-060 é a opção mais litorânea. Nem todo o percurso tem vista direta para o mar, mas os trechos entre o sul de Vila Velha, Setiba e Guarapari dão acesso a praias, lagoas, áreas de restinga e ao Parque Estadual Paulo César Vinha.

O parque fica no km 37,5 da ES-060, em Setiba. É uma parada interessante para quem quer trocar a janela do carro por uma caminhada, mas exige tempo. A Lagoa de Caraís, por exemplo, é alcançada por trilha a partir da sede.

A cobrança de pedágio na Rodovia do Sol terminou em dezembro de 2023. Em compensação, o fluxo cresceu, principalmente no verão, em feriados e nos horários de acesso às praias. Para aproveitar a estrada, saia cedo e evite transformar o percurso em deslocamento de pico.

Onde o trajeto fica mais interessante

Os acessos a Ponta da Fruta, Setiba e ao parque entregam mais variedade visual do que os setores urbanos. Pare apenas em estacionamentos ou vias locais permitidas. O acostamento da rodovia não é mirante.

Como planejar uma viagem segura

Para uma primeira viagem, Rota do Lagarto e Rodovia do Sol são as escolhas mais simples. ES-261 e ES-355 funcionam bem para quem quer atravessar a serra com asfalto e estrutura regional. Circuito Caravaggio, ES-080 e os caminhos de Pancas pedem consulta mais cuidadosa por causa de obras ou condições variáveis.

A melhor estrada não é necessariamente a mais longa. É aquela em que o motorista pode reduzir o ritmo, fazer paradas seguras e enxergar a paisagem como parte da viagem.

Informações verificadas em julho de 2026.