15 destinos para viajar no Espírito Santo que surpreendem

Atualizado em julho de 2026. Procurando Destinos Para Viajar no Espírito? O Espírito Santo é pequeno no mapa, mas enorme em variedade. Em poucas horas de estrada, dá para sair de praias famosas, subir para montanhas frias, visitar cachoeiras, trilhas, vilarejos históricos, parques naturais e lugares que ainda são pouco explorados pelo turismo nacional.

Este guia reúne os 15 melhores destinos para viajar no Espírito Santo, com informações úteis sobre como chegar, o que fazer, preços, avaliações, cuidados e dicas práticas para montar um roteiro completo pelo estado.

Destinos Para Viajar no Espírito: resumo rápido

Destino	Cidade	Melhor para	Preço médio
Convento da Penha	Vila Velha	História, fé e mirante	Gratuito
Pedra Azul	Domingos Martins	Montanha, trilha e agroturismo	Gratuito com agendamento
Itaúnas	Conceição da Barra	Dunas, praia e forró	Gratuito
Praia dos Padres	Guarapari	Praia pequena e visual preservado	Gratuito
Ilha da Trindade	Oceano Atlântico	Natureza e curiosidade científica	Visitação restrita
Mosteiro Zen	Ibiraçu	Espiritualidade e cultura	Cerca de R$ 30 no mosteiro
Cachoeira da Matilde	Alfredo Chaves	Cachoeira e natureza	Gratuito ou baixo custo
Falésias de Marataízes	Marataízes	Fotos e paisagem costeira	Gratuito
Pedra Roxa	Ibitirama	Poços e cachoeiras	Baixo custo
Pico da Bandeira	Caparaó	Trilha e nascer do sol	Consultar ingresso/camping
Praia da Bacutia	Guarapari	Mar calmo e Enseada Azul	Gratuito
Praia da Costa	Vila Velha	Praia urbana e estrutura	Gratuito
Parque Pedra da Cebola	Vitória	Família e passeio urbano	Gratuito
Morro do Moreno	Vila Velha	Trilha e pôr do sol	Gratuito
Vitória	Vitória	Base para roteiros, cultura e gastronomia	Muitos atrativos gratuitos

Também vale consultar o portal oficial Descubra o Espírito Santo, com informações sobre regiões turísticas, experiências e roteiros pelo estado.

1. Convento da Penha, em Vila Velha

O Convento da Penha é um dos principais cartões-postais do Espírito Santo. Localizado no alto de um penhasco em Vila Velha, o santuário oferece uma das vistas mais bonitas da Grande Vitória, com visão para a Baía de Vitória, Terceira Ponte, Praia da Costa e parte da capital.

Como chegar ao Convento da Penha

Saindo de Vitória, o acesso é pela Terceira Ponte em direção a Vila Velha. Depois, basta seguir para a Prainha. O visitante pode subir a pé pela ladeira, usar vans autorizadas em dias de funcionamento ou ir até áreas próximas de carro, conforme a organização local.

Preços e avaliações

A visita ao Convento da Penha é gratuita. O destino costuma ser muito bem avaliado pela vista, pela importância histórica e pelo valor religioso. O ponto de atenção é o movimento em feriados, datas religiosas e fins de semana.

Leia também: Convento da Penha e o que fazer em Vila Velha.

2. Parque Estadual da Pedra Azul, em Domingos Martins

A Pedra Azul é um dos destinos mais fortes para quem pesquisa Destinos Para Viajar no Espírito. A formação rochosa, famosa pelo tom azulado e pela Pedra do Lagarto, fica em Domingos Martins e atrai casais, famílias, trilheiros e viajantes que buscam clima de montanha.

Como chegar à Pedra Azul

Saindo de Vitória, siga pela BR-262 em direção a Domingos Martins. A viagem costuma levar entre 1h40 e 2h30, dependendo do trânsito. A região da Rota do Lagarto concentra pousadas, cafés, restaurantes e belas paisagens.

Preços, regras e avaliações

A entrada no parque é gratuita, mas as trilhas exigem agendamento prévio pelo sistema oficial do Governo do Espírito Santo. A avaliação dos visitantes costuma destacar a beleza da paisagem, o clima agradável e a boa estrutura turística da região.

Para informações oficiais sobre trilhas, regras e agendamento, consulte o Parque Estadual da Pedra Azul no site do IEMA.

Leia também: Pedra Azul em Domingos Martins e Rota do Lagarto em Pedra Azul.

3. Itaúnas, em Conceição da Barra

Itaúnas é um dos destinos mais autênticos do Espírito Santo. A vila é famosa pelas dunas, pelo forró, pela praia e pela história da antiga vila soterrada pela areia.

Como chegar a Itaúnas

Itaúnas fica em Conceição da Barra, no norte capixaba. Saindo de Vitória, a viagem de carro pode levar cerca de 4h30 a 5h30. O trecho final exige atenção, especialmente à noite ou em períodos de chuva.

Preços, regras e avaliações

A entrada no Parque Estadual de Itaúnas é gratuita. O destino é muito elogiado pela atmosfera rústica, pelas dunas e pela vida cultural. O ponto negativo é a distância em relação à Grande Vitória e a estrutura mais simples da vila.

Antes de visitar Itaúnas, confira as informações oficiais do Parque Estadual de Itaúnas no site do IEMA.

Leia também: Ilha de Guriri e praias do Espírito Santo.

4. Praia dos Padres, em Guarapari

A Praia dos Padres é uma das praias mais bonitas de Guarapari. Pequena, cercada por vegetação e com visual mais reservado, ela agrada quem busca um cenário mais preservado.

Como chegar à Praia dos Padres

A praia fica na região de Meaípe, próxima a Bacutia e Peracanga. Saindo de Vitória, o trajeto até Guarapari leva cerca de 1h a 1h30. O acesso final pode envolver uma curta caminhada ou escadaria.

Preços e avaliações

O acesso é gratuito, mas pode haver cobrança de estacionamento próximo. A praia recebe boas avaliações pela beleza e pelo clima mais exclusivo. O ponto de atenção é o tamanho reduzido da faixa de areia, que lota rápido em feriados.

Leia também: Praia dos Padres em Guarapari e praias de Guarapari.

5. Ilha da Trindade

A Ilha da Trindade é um dos lugares mais curiosos ligados ao Espírito Santo. Ela fica a mais de mil quilômetros da costa brasileira e não é aberta ao turismo comum. O acesso é restrito, ligado principalmente à Marinha do Brasil e a atividades científicas.

Como chegar à Ilha da Trindade

Não há visitação turística regular. O acesso depende de autorização institucional e logística específica. Para o viajante comum, a ilha deve ser vista como patrimônio natural e científico, não como passeio de férias.

Preços e avaliações

Não existe preço turístico convencional. O interesse pela Ilha da Trindade está na biodiversidade, no isolamento, nas formações naturais e em sua importância estratégica.

Leia também: Ilha da Trindade.

6. Mosteiro Zen Morro da Vargem, em Ibiraçu

O Mosteiro Zen Morro da Vargem é um dos destinos mais diferentes do Espírito Santo. Localizado em Ibiraçu, ele combina espiritualidade, silêncio, natureza e cultura oriental. A região também abriga o famoso Buda Gigante de Ibiraçu.

Como chegar ao Mosteiro Zen

O mosteiro fica em Ibiraçu, às margens da BR-101 Norte. Saindo de Vitória, a viagem leva cerca de 1h a 1h30, dependendo do trânsito.

Preços, horários e avaliações

A visita ao mosteiro costuma ocorrer em dias e horários específicos, com cobrança aproximada de R$ 30 por pessoa. Já a área do Buda Gigante pode ser visitada gratuitamente. O local é bem avaliado pela tranquilidade, limpeza e valor cultural.

Para planejar a visita ao Mosteiro Zen Morro da Vargem, consulte a página oficial de visitação do Mosteiro Zen.

Leia também: Buda de Ibiraçu.

7. Cachoeira da Matilde, em Alfredo Chaves

A Cachoeira da Matilde é uma das quedas d’água mais conhecidas do Espírito Santo. Localizada em Alfredo Chaves, ela impressiona pelo volume de água, pela altura e pela facilidade de acesso ao mirante.

Como chegar à Cachoeira da Matilde

Saindo de Vitória, siga pela BR-101 e depois por acessos em direção a Alfredo Chaves e ao distrito de Matilde. A viagem costuma levar cerca de 2h, dependendo do ponto de partida.

Preços e avaliações

O acesso ao mirante costuma ser gratuito ou de baixo custo, conforme a área visitada. A cachoeira é muito elogiada pela beleza, mas o banho exige cuidado, pois correntezas e pedras podem oferecer risco.

Leia também: Matilde e cachoeiras brasileiras.

8. Falésias de Marataízes

As Falésias de Marataízes formam uma das paisagens mais singulares do litoral sul capixaba. Os paredões avermelhados, o mar e a vegetação de restinga criam um cenário forte para fotos e contemplação.

Como chegar às Falésias de Marataízes

Marataízes fica no litoral sul do Espírito Santo, a cerca de 130 km de Vitória. O acesso pode ser feito pela Rodovia do Sol, BR-101 e estradas regionais.

Preços e avaliações

A visita é gratuita. O destino é bem avaliado pelo visual diferente, mas exige cuidado. Não caminhe perto das bordas das falésias, pois há risco de erosão e deslizamento.

Leia também: Falésias em Marataízes.

9. Pedra Roxa, em Ibitirama

Pedra Roxa é um distrito de Ibitirama conhecido por poços, cachoeiras e natureza preservada. É uma boa escolha para quem quer fugir das praias e explorar o interior do Espírito Santo.

Como chegar a Pedra Roxa

Saindo de Vitória, o trajeto segue em direção ao Caparaó capixaba. A viagem pode passar de 4 horas, dependendo da rota. O ideal é ir de carro e conferir as condições da estrada antes de sair.

Preços e avaliações

Alguns poços e cachoeiras podem ter acesso gratuito ou cobrança simbólica em propriedades particulares. O destino é elogiado pela água limpa e pelo clima tranquilo, mas tem estrutura limitada.

Leia também: Poços de Pedra Roxa.

10. Pico da Bandeira, no Caparaó

O Pico da Bandeira é um dos grandes destinos de aventura do Espírito Santo. Localizado no Parque Nacional do Caparaó, ele é famoso pela trilha até o cume e pelo nascer do sol acima das montanhas.

Como chegar ao Pico da Bandeira

Pelo lado capixaba, o acesso é feito por Dores do Rio Preto, no Portal Pedra Menina. Saindo de Vitória, a viagem leva cerca de 4h30 a 5h30.

Preços, reservas e avaliações

Os valores de ingresso, camping e pernoite devem ser consultados no sistema oficial antes da visita. A avaliação dos visitantes é muito positiva, mas a trilha exige preparo, roupa de frio, lanterna e planejamento.

No caso do Pico da Bandeira, verifique regras, funcionamento e reservas no portal oficial do Parque Nacional do Caparaó no ICMBio.

Leia também: Pico da Bandeira e Poços do Caparaó.

11. Praia da Bacutia, em Guarapari

A Praia da Bacutia fica na Enseada Azul, em Guarapari, e é famosa pelo mar calmo, águas esverdeadas e clima de praia charmosa. É uma ótima opção para famílias, casais e viajantes que querem praia bonita com boa estrutura por perto.

Como chegar à Praia da Bacutia

Saindo de Vitória, siga para Guarapari pela Rodovia do Sol. Depois, vá em direção à Enseada Azul. A praia fica próxima de Peracanga e Guaibura.

Preços e avaliações

O acesso é gratuito. Pode haver cobrança de estacionamento. A praia é muito elogiada pela beleza, mas lota bastante em alta temporada e a faixa de areia diminui na maré alta.

Leia também: Praia da Bacutia e onde ficar em Guarapari.

12. Praia da Costa, em Vila Velha

A Praia da Costa é uma das praias urbanas mais famosas do Espírito Santo. Com calçadão, quiosques, prédios, restaurantes e fácil acesso, ela é ideal para quem quer combinar praia com estrutura.

Como chegar à Praia da Costa

Saindo de Vitória, basta atravessar a Terceira Ponte em direção a Vila Velha. A Praia da Costa fica em área central e tem acesso fácil por carro, ônibus, aplicativo ou bicicleta.

Preços e avaliações

A praia é gratuita. O gasto fica por conta de estacionamento, quiosques e restaurantes. É bem avaliada pela estrutura, mas pode ter mar agitado em alguns trechos.

Leia também: Praia da Costa e praias de Vila Velha.

13. Parque Pedra da Cebola, em Vitória

O Parque Pedra da Cebola é um dos melhores passeios gratuitos de Vitória. Ele tem área verde, lago, caminhos para caminhada, espaço para crianças e a famosa pedra com formato que lembra uma cebola.

Como chegar ao Parque Pedra da Cebola

O parque fica no bairro Mata da Praia, em Vitória. O acesso é fácil de carro, aplicativo, ônibus ou bicicleta.

Preços e avaliações

A entrada é gratuita. O parque é muito bem avaliado por famílias, moradores e turistas que procuram um passeio leve na capital.

Para informações turísticas oficiais da capital, consulte o portal Turismo Vitória.

Leia também: Parque Pedra da Cebola e o que fazer em Vitória.

14. Morro do Moreno, em Vila Velha

O Morro do Moreno é uma das trilhas urbanas mais conhecidas do Espírito Santo. Do topo, é possível ver Vitória, Vila Velha, o Convento da Penha, a Terceira Ponte e parte da Baía de Vitória.

Como chegar ao Morro do Moreno

O acesso principal fica em Vila Velha, próximo à Praia da Costa e à Prainha. A subida pode ser feita por estrada de terra ou trilhas. Vá com calçado confortável e evite horários muito quentes.

Preços e avaliações

A visita é gratuita. O destino é muito elogiado pelo pôr do sol e pela vista. O cuidado principal é com segurança: prefira subir em horários movimentados e com luz do dia.

Leia também: Morro do Moreno e melhores lugares para pôr do sol na Grande Vitória.

15. Vitória, capital capixaba

Vitória fecha a lista porque é uma das melhores bases para explorar o Espírito Santo. A capital tem praias urbanas, ilhas, parques, gastronomia, vida cultural e fácil acesso a Vila Velha, Serra, Guarapari e às montanhas capixabas.

O que fazer em Vitória

Inclua no roteiro a Praia de Camburi, Curva da Jurema, Ilha do Frade, Parque Pedra da Cebola, Centro Histórico, Paneleiras de Goiabeiras e restaurantes de moqueca capixaba.

Preços e avaliações

Muitos atrativos de Vitória são gratuitos. A cidade é bem avaliada pela localização estratégica e pela qualidade de vida, mas o trânsito pode pesar em horários de pico.

Para informações turísticas oficiais da capital, consulte o portal Turismo Vitória.

Leia também: Vitória ES guia completo, Praia de Camburi e moqueca capixaba.

Qual destino escolher primeiro?

Para uma primeira viagem ao Espírito Santo, o roteiro mais equilibrado combina Vitória, Vila Velha, Guarapari e Pedra Azul. Quem gosta de aventura deve incluir Pico da Bandeira, Pedra Roxa e Cachoeira da Matilde. Para praia, Guarapari, Itaúnas e Praia da Costa são escolhas fortes. Para cultura e contemplação, Convento da Penha, Mosteiro Zen e Vitória funcionam muito bem.

Dicas para planejar sua viagem pelo Espírito Santo

• Reserve trilhas em parques estaduais com antecedência quando houver agendamento obrigatório.
• Evite praias muito famosas em feriados, especialmente em Guarapari e Vila Velha.
• Leve casaco para Pedra Azul, Caparaó e regiões de montanha.
• Confira a previsão do tempo antes de visitar cachoeiras e trilhas.
• Use Vitória ou Vila Velha como base para bate-voltas curtos.
• Para roteiros longos, alugue carro para ganhar liberdade.

Conclusão: Destinos Para Viajar no Espírito Santo

Os Destinos Para Viajar no Espírito mostram que o Espírito Santo merece mais atenção no turismo brasileiro. O estado reúne praias famosas, montanhas frias, cachoeiras, vilas históricas, parques naturais e experiências culturais em distâncias relativamente curtas.

Se você quer uma viagem prática, bonita e diversa, o Espírito Santo entrega mais do que muita gente imagina. Comece por Vitória, Vila Velha, Guarapari e Pedra Azul. Depois, avance para Itaúnas, Caparaó, Marataízes, Ibiraçu e o interior capixaba. O estado é compacto, mas o roteiro pode render muitas viagens diferentes.

Para continuar planejando, veja também turismo no Espírito Santo, destinos no Espírito Santo, praias do Espírito Santo e roteiro de 3 dias no Espírito Santo.