Onde viajar no Espírito Santo: melhores destinos

Escolher onde viajar no Espírito Santo é mais difícil do que parece, mas por um bom motivo: o estado é pequeno no mapa e grande no roteiro. Em poucos dias, dá para sair da praia, subir a serra, comer em restaurante rural, visitar um santuário histórico, mergulhar em cachoeira e terminar a viagem vendo dunas no norte capixaba.

Este guia foi pensado como ponto de partida para montar sua viagem. Em vez de uma lista solta de lugares bonitos, você vai encontrar destinos organizados por estilo de passeio, com dicas de como chegar, o que fazer, o que visitar por perto, avaliação prática e links oficiais para conferir regras atualizadas antes de sair.

As informações foram revisadas em julho de 2026, mas vale sempre confirmar horários, agendamento, balneabilidade e funcionamento diretamente nos canais oficiais, principalmente em parques, trilhas, feriados e alta temporada.

Onde viajar no Espírito Santo pela primeira vez?

Se é sua primeira viagem pelo estado, comece por um roteiro que misture capital, praia e montanha. Vitória e Vila Velha ajudam a entender a cultura capixaba, Guarapari entrega o litoral mais famoso, e Pedra Azul mostra por que as montanhas capixabas viraram desejo de fim de semana.

1. Vitória: capital, gastronomia e passeios urbanos

Vitória é a melhor porta de entrada para viajar pelo Espírito Santo. A cidade tem aeroporto, boa rede hoteleira, praias urbanas, parques, mirantes e uma gastronomia forte, especialmente para quem quer provar moqueca, torta capixaba e pratos com frutos do mar.

Como chegar: o Aeroporto de Vitória fica dentro da capital. De carro, a cidade se conecta com Vila Velha pela Terceira Ponte e com outras regiões por vias como BR-101, BR-262 e Rodovia do Sol.

O que fazer: inclua a Praia de Camburi, a Curva da Jurema, o Parque Pedra da Cebola, a Praça do Papa, o Parque da Fonte Grande, o Centro Histórico e a Ilha das Caieiras.

O que fazer por perto: atravesse para Vila Velha, visite o Convento da Penha ou monte um roteiro conjunto com este guia de o que fazer em Vitória e Vila Velha.

Avaliação prática: Vitória é ideal para ficar 2 ou 3 dias, principalmente se você quer conforto, deslocamentos curtos e variedade de passeios. Para planejar melhor, veja também o guia de o que fazer em Vitória.

2. Vila Velha: Convento da Penha, praias e história

Vila Velha é praticamente obrigatória para quem viaja ao Espírito Santo. É lá que fica o Convento da Penha, um dos símbolos mais fortes do estado, além de praias urbanas, mirantes, centro histórico e boas opções para caminhar à beira-mar.

Como chegar: saindo de Vitória, o acesso mais comum é pela Terceira Ponte. Quem vem de outras regiões pode chegar por vias urbanas ou pela Rodovia do Sol.

O que fazer: visite o Convento da Penha, caminhe pela Prainha, conheça a Casa da Memória e aproveite a orla da Praia da Costa, Itapuã e Itaparica.

Atualização importante: o portal de turismo de Vila Velha indica fechamento do Morro do Moreno para obras a partir de 17 de novembro de 2025. Antes de incluir o local no roteiro, confira a situação atual no Portal de Turismo de Vila Velha.

O que fazer por perto: combine com Vitória, Praia da Costa, Prainha, Centro Histórico e restaurantes da orla.

Avaliação prática: excelente para primeira viagem, viagem em família e roteiro de fim de semana. O Convento informa horários e regras de acesso no site oficial.

3. Guarapari: praias, quiosques e litoral clássico

Guarapari é um dos destinos mais conhecidos do Espírito Santo e costuma entrar no roteiro de quem quer praia com estrutura. A cidade tem praias urbanas, enseadas mais reservadas, restaurantes, hotéis, vida de verão e acesso fácil a partir da Grande Vitória.

Como chegar: saindo de Vitória ou Vila Velha, o caminho mais usado é pela Rodovia do Sol. Em feriados e alta temporada, saia cedo para evitar trânsito.

O que fazer: Praia do Morro, Centro, Castanheiras, Namorados, Areia Preta, Setiba, Meaípe, Bacutia, Peracanga, Três Praias e Praia dos Padres são boas opções, dependendo do estilo da viagem.

O que fazer por perto: visite o Parque Estadual Paulo César Vinha, Anchieta, Iriri ou monte um roteiro pelo litoral sul.

Avaliação prática: é um destino versátil: serve para família, casal, viagem curta, verão e fim de semana. Antes do banho, confira a balneabilidade e informações turísticas no site da Prefeitura de Guarapari.

4. Parque Estadual Paulo César Vinha: restinga, trilha e Lagoa de Caraís

O Parque Estadual Paulo César Vinha, em Guarapari, é uma boa escolha para quem quer natureza sem se afastar muito do litoral. O destaque é a trilha pela restinga até a Lagoa de Caraís, uma paisagem bem diferente das praias urbanas.

Como chegar: o parque fica na Rodovia ES-060, Km 37,5, na região de Setiba, em Guarapari.

O que fazer: caminhada, observação de vegetação de restinga, fotografia e visita à lagoa. O acesso às trilhas é permitido somente até o horário informado pelo IEMA.

O que fazer por perto: combine com Praia de Setiba, Praia do Morro ou Centro de Guarapari.

Preço e horário: segundo o IEMA, a entrada é gratuita, o parque abre diariamente das 8h às 17h e o acesso às trilhas ocorre até as 15h. Confirme no site oficial do Parque Estadual Paulo César Vinha.

Avaliação prática: vale muito para quem gosta de natureza, mas exige planejamento básico: água, protetor solar, calçado confortável e atenção ao calor.

5. Pedra Azul e Domingos Martins: montanha, cafés e trilhas

Pedra Azul é o destino de montanha mais famoso do Espírito Santo. A região combina pousadas, cafés, restaurantes, propriedades rurais, clima mais fresco e a imagem da Pedra Azul dominando a paisagem.

Como chegar: saindo de Vitória, siga pela BR-262 em direção a Domingos Martins e Aracê. A Rota do Lagarto fica na região de Pedra Azul.

O que fazer: Parque Estadual da Pedra Azul, Rota do Lagarto, cafés, restaurantes, agroturismo, lojinhas e mirantes. Para trilhas no parque, verifique agendamento.

O que fazer por perto: Centro de Domingos Martins, Parque Natural Municipal de Domingos Martins, Marechal Floriano e Venda Nova do Imigrante.

Preço e horário: o IEMA informa entrada gratuita no Parque Estadual da Pedra Azul. A visita às trilhas depende de agendamento em horários específicos e pode ser suspensa em caso de chuva ou mau tempo. Confira as regras atualizadas no site oficial do parque.

Avaliação prática: é um dos melhores destinos para casal, família e viagem curta de 2 ou 3 dias. Para um roteiro mais leve, a Rota do Lagarto já entrega paisagem, paradas e boa gastronomia.

6. Santa Teresa: charme, cultura italiana e natureza

Santa Teresa tem outro ritmo. É uma cidade de serra com centro charmoso, tradição italiana, cafés, restaurantes, vinícolas, museus e paisagens verdes. É um destino que funciona bem para viagem romântica, fim de semana tranquilo e roteiro gastronômico.

Como chegar: o acesso é por estradas de serra. Saindo da Grande Vitória, programe o trajeto com calma e evite chegar tarde se não conhece a estrada.

O que fazer: Rua do Lazer, Praça Augusto Ruschi, Museu de Biologia Professor Mello Leitão, Vale do Canaã, vinícolas, cafés e circuitos rurais.

O que fazer por perto: combine com região serrana, propriedades rurais e mirantes. Para quem gosta de natureza, vale pesquisar passeios guiados e experiências locais.

Avaliação prática: ótima para casal e para quem quer uma viagem mais lenta, com boa comida e clima de interior. Consulte eventos, atrativos e contatos no portal oficial de turismo de Santa Teresa.

7. Alfredo Chaves e Matilde: cachoeiras e interior capixaba

Alfredo Chaves é um destino forte para quem quer cachoeira, estrada de interior e paisagem verde. Matilde é a região mais conhecida, principalmente pela Cachoeira de Matilde e pelo antigo túnel ferroviário.

Como chegar: saindo da Grande Vitória, siga em direção a Alfredo Chaves e depois ao distrito de Matilde. Como há trechos de estrada local, vale sair cedo.

O que fazer: visitar a Cachoeira de Matilde, conhecer o Túnel de Matilde e explorar cachoeiras próximas, como Iracema e Iraceminha.

O que fazer por perto: Matilde, Alfredo Chaves, restaurantes simples de interior e outros atrativos naturais da região.

Avaliação prática: bom para bate e volta ou fim de semana, especialmente para quem quer trocar praia por cachoeira. Em época de chuva, confirme condições de acesso e evite entrar em áreas de risco.

8. Aracruz: praias tranquilas e litoral norte

Aracruz é uma boa alternativa para quem quer praias menos óbvias, vilas litorâneas e um clima mais tranquilo do que os destinos mais famosos do sul. O município reúne praias como Barra do Sahy, Sauê, Praia dos Quinze, Praia da Baleia e Santa Cruz.

Como chegar: saindo da Grande Vitória, siga pela BR-101 e acessos ao litoral de Aracruz, conforme a praia escolhida.

O que fazer: montar um circuito pelo litoral, conhecer a Praia de Barra do Sahy, a Praia do Sauê, a Praia dos Quinze e a Praia da Baleia.

O que fazer por perto: Santa Cruz, Coqueiral, Praia Formosa, restaurantes locais e passeios ligados à cultura e natureza da região.

Avaliação prática: bom para quem procura litoral mais calmo. Consulte atrativos e praias no Portal de Turismo de Aracruz.

9. Anchieta, Iriri e Ubu: litoral sul com clima de férias

Anchieta é uma boa resposta para quem pergunta onde viajar no Espírito Santo buscando praia, mas quer algo além de Guarapari. O município tem cerca de 30 km de litoral e reúne praias urbanizadas, bucólicas e ecológicas.

Como chegar: o acesso é pelo litoral sul, seguindo pela Rodovia do Sol e vias municipais até Anchieta, Iriri, Ubu ou Castelhanos.

O que fazer: praias de Iriri, Costa Azul, Areia Preta, Ubu, Castelhanos, Centro de Anchieta e Santuário Nacional de São José de Anchieta.

O que fazer por perto: Guarapari, Meaípe, Marataízes e outros pontos do litoral sul.

Avaliação prática: Iriri e Ubu funcionam bem para família e casal, com estrutura de praia, restaurantes e pousadas. Veja informações no Circuito Praias de Anchieta e na página oficial de praias de Anchieta.

10. Itaúnas: dunas, vila e forró no norte capixaba

Itaúnas, em Conceição da Barra, é um dos destinos mais marcantes do Espírito Santo. A vila tem dunas, praia, trilhas, clima rústico e forte ligação com o forró. Não é o melhor bate e volta saindo de Vitória, mas vale muito como viagem de alguns dias.

Como chegar: fica no extremo norte do estado. A partir da Grande Vitória, programe uma viagem mais longa, com pernoite. Para quem já está em São Mateus ou Conceição da Barra, o acesso é mais simples.

O que fazer: caminhar pelas dunas, visitar a praia, conhecer a vila, fazer trilhas, pedalar, observar a paisagem e aproveitar a programação cultural quando houver.

O que fazer por perto: Conceição da Barra, Riacho Doce e outros pontos do litoral norte.

Preço e horário: o IEMA informa visitação gratuita no Parque Estadual de Itaúnas, com Centro de Visitantes aberto todos os dias das 8h às 17h. Visitantes comuns não precisam de agendamento, mas grupos pedagógicos devem agendar. Confirme no site oficial do Parque Estadual de Itaúnas.

Avaliação prática: é um destino para desacelerar. Para aproveitar de verdade, vá com pelo menos 2 noites.

11. Venda Nova do Imigrante: agroturismo e comida de montanha

Venda Nova do Imigrante é uma boa escolha para quem viaja pensando em comida, produtos coloniais, cafés, queijos, massas, doces, sítios e experiências rurais. É um destino que combina bem com Pedra Azul e Domingos Martins.

Como chegar: acesso pela BR-262, na região das montanhas capixabas.

O que fazer: visitar propriedades de agroturismo, comprar produtos locais, almoçar em restaurante rural e conhecer experiências familiares.

O que fazer por perto: Pedra Azul, Castelo, Conceição do Castelo e outras cidades das Montanhas Capixabas.

Avaliação prática: boa para viagem gastronômica e fim de semana em família. Como muitas atrações são propriedades particulares, confirme funcionamento antes de ir.

12. Cachoeira da Fumaça, Alegre: natureza no sul do estado

O Parque Estadual Cachoeira da Fumaça fica em Alegre, no sul do Espírito Santo. É um destino para quem quer cachoeira e natureza, mas exige mais deslocamento para quem sai da Grande Vitória.

Como chegar: acesso por Alegre, no distrito de Araraí, pela Rodovia ES-484.

O que fazer: visitar a cachoeira principal, caminhar pela área do parque e aproveitar o contato com a natureza.

O que fazer por perto: Alegre, região do Caparaó, cidades do sul capixaba e roteiros de cachoeiras.

Preço e horário: o IEMA informa visitação gratuita, funcionamento diário das 8h às 17h e sem necessidade de agendamento para visitantes comuns. Confira atualizações no site oficial do Parque Estadual Cachoeira da Fumaça.

Avaliação prática: vale mais a pena para quem já está no sul do estado ou quer montar uma viagem de natureza com pernoite.

Qual destino combina com seu tipo de viagem?

Roteiro sugerido para 5 dias no Espírito Santo

Dia 1: Vitória, Praia de Camburi, Curva da Jurema, Praça do Papa e Ilha das Caieiras.

Dia 2: Vila Velha, Convento da Penha, Prainha, Casa da Memória e Praia da Costa.

Dia 3: Guarapari, com Praia do Morro, Centro, Setiba ou Praia dos Padres.

Dia 4: Pedra Azul e Rota do Lagarto, com parada em cafés e restaurantes da região.

Dia 5: escolha entre Santa Teresa, Matilde ou Anchieta, conforme seu estilo de viagem.

Melhor época para viajar pelo Espírito Santo

O Espírito Santo pode ser visitado o ano inteiro, mas o tipo de roteiro muda bastante. No verão, as praias ficam mais movimentadas e os preços de hospedagem costumam subir. No inverno, as montanhas ganham força, especialmente Pedra Azul, Domingos Martins, Santa Teresa e Venda Nova do Imigrante.

Para cachoeiras, evite dias de chuva forte e períodos logo após temporais. Para praias, consulte sempre a balneabilidade atualizada da prefeitura ou órgão responsável. Para parques estaduais, confirme regras no IEMA antes de sair.

Links úteis para montar sua viagem

• Vitória ES: guia completo
• O que fazer em Vitória
• O que fazer em Vila Velha
• Praias do Espírito Santo
• Praias capixabas
• Cachoeiras no Espírito Santo
• Mirantes com as melhores vistas do Espírito Santo
• Restaurantes no Espírito Santo

Fontes oficiais consultadas

• IEMA – Parque Estadual da Pedra Azul
• IEMA – Parque Estadual Paulo César Vinha
• IEMA – Parque Estadual de Itaúnas
• IEMA – Parque Estadual Cachoeira da Fumaça
• Convento da Penha – horários de funcionamento
• SETUR – Regiões Turísticas do Espírito Santo
• Turismo de Santa Teresa
• Turismo de Aracruz
• Circuito Praias de Anchieta
• Turismo de Guarapari

Perguntas frequentes sobre onde viajar no Espírito Santo

Qual é o melhor destino para primeira viagem ao Espírito Santo?

Vitória e Vila Velha são as melhores bases para a primeira viagem, porque concentram aeroporto, hotéis, restaurantes, praias urbanas, mirantes e acesso fácil para Guarapari e região serrana.

Onde viajar no Espírito Santo para praia?

Guarapari é a escolha mais famosa e com mais estrutura. Anchieta é boa para quem quer litoral sul com clima de férias, enquanto Aracruz funciona melhor para praias mais tranquilas no litoral norte.

Onde viajar no Espírito Santo para montanha?

Pedra Azul, Domingos Martins, Santa Teresa e Venda Nova do Imigrante são os principais destinos de montanha para quem busca clima fresco, gastronomia, pousadas e paisagens rurais.

Onde viajar no Espírito Santo com crianças?

Vitória, Vila Velha e Guarapari costumam ser mais práticas com crianças por causa da estrutura, deslocamentos menores, parques, praias urbanas e restaurantes próximos.

Quantos dias são ideais para conhecer o Espírito Santo?

Com 3 dias, dá para conhecer Vitória, Vila Velha e Guarapari. Com 5 a 7 dias, já vale incluir Pedra Azul, Santa Teresa, Anchieta ou Matilde. Para Itaúnas e extremo norte, reserve mais tempo.

Vale a pena viajar pelo Espírito Santo?

Vale, especialmente se você gosta de variar o roteiro sem perder muito tempo em deslocamento. O Espírito Santo consegue misturar praia, montanha, cachoeira, cultura, gastronomia e cidades históricas em uma viagem relativamente compacta.

Para acertar na escolha, pense menos em “qual é o melhor destino” e mais em “qual destino combina com a viagem que eu quero agora”. Se a ideia é descansar, vá de montanha ou praia tranquila. Se é a primeira vez, comece por Vitória, Vila Velha e Guarapari. Se quer uma experiência diferente, suba para Santa Teresa, siga para Matilde ou planeje alguns dias em Itaúnas.