Espírito Santo

São Mateus vai muito além de Guriri: veja o que conhecer

Organize a viagem entre o Centro Histórico e Guriri e descubra quais praias, museus e atrações realmente cabem no seu roteiro.

Por · 11 de julho de 2026 · 9 minutos

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Resposta rápida: reserve dois dias para São Mateus. Use o primeiro para Porto Histórico, Museu Municipal, Igreja Velha e Mercado Municipal. No segundo, fique em Guriri. Para praia, hospede-se na ilha; para história e serviços, escolha a sede.

São Mateus ES reúne um dos conjuntos históricos mais importantes do norte capixaba e mais de 40 quilômetros de litoral. A viagem combina o casario do antigo porto, museus, igrejas, cultura afro-capixaba, Mercado Municipal e praias como Guriri, Barra Nova e Urussuquara.

A cidade fica a aproximadamente 220 quilômetros de Vitória. Guriri está a cerca de 12 quilômetros da sede, por isso o visitante precisa decidir se prefere ficar próximo ao patrimônio urbano ou à praia.

Ruínas da Igreja Velha no Centro de São Mateus, Espírito Santo
Igreja Velha, um dos principais marcos históricos de São Mateus. Acervo Capixaba da Gema.
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Onde fica São Mateus?

Região Norte do Espírito Santo.
Distância de Vitória Aproximadamente 220 km pela BR-101.
Tempo recomendado Dois dias; três para acrescentar Barra Nova ou Urussuquara.
Principais bases Sede urbana para história e Guriri para praia.

O município fica na BR-101 e também atende viajantes do extremo sul da Bahia. A sede concentra comércio, museus, igrejas e o Porto Histórico. A Ilha de Guriri reúne hospedagens, restaurantes, praia e programação de verão.

Abrir São Mateus no mapa Traçar rota desde Vitória

Como chegar a São Mateus

De carro

Saindo de Vitória, siga pela BR-101 Norte. O percurso normalmente ocupa boa parte da manhã ou da tarde, por isso não planeje atrações com horário marcado logo após a chegada.

Para Guriri, atravesse a sede e siga a sinalização para a ilha. Barra Nova e praias rurais exigem deslocamentos adicionais por estradas estaduais e locais.

De ônibus

Há viagens rodoviárias entre Vitória e São Mateus. Como horários, empresas e tarifas mudam, consulte a rodoviária ou uma plataforma de venda antes da viagem. Ao chegar, use ônibus urbano, táxi ou aplicativo para seguir até Guriri.

Sem carro: é possível conhecer a sede ou permanecer em Guriri, mas o veículo facilita muito o acesso a Barra Nova, Urussuquara e praias afastadas.

História de São Mateus

Os primeiros colonizadores portugueses chegaram à região por volta de 1544. O Rio Cricaré e o antigo porto foram decisivos para a formação econômica da cidade, que produzia farinha de mandioca, cana-de-açúcar, cereais e madeira.

O Porto de São Mateus também foi local de comércio de pessoas escravizadas. Essa história não deve ser romantizada: a presença afro-capixaba permanece viva nas comunidades quilombolas, na culinária, na religiosidade, na música e nas tradições do Sapê do Norte.

A vila tornou-se município em 1848. A festa local é celebrada em setembro, em torno do padroeiro São Mateus e da história da colonização.

Principais pontos turísticos de São Mateus

Principais atrações, localização e tempo de visita
Atração Onde fica Tempo sugerido Informação prática
Sítio Histórico do Porto Bairro Porto 1 a 2 horas Área pública; visite durante o dia para observar o casario e o Rio Cricaré.
Museu Municipal Praça Municipal, Centro 45 a 60 minutos Terça a domingo, 10h às 18h; última entrada às 17h.
Igreja Velha Praça Anchieta, Centro 20 a 30 minutos Ruína histórica ao ar livre.
Mercado Municipal Centro 45 a 60 minutos Produtos locais, beijus, farinhas, doces, condimentos e artesanato.
Capelinha de Guriri Avenida Oceano Atlântico, lado sul 20 minutos Pode ser combinada com caminhada pela orla.

Porto Histórico

O conjunto de casarões às margens do Rio Cricaré é o melhor ponto para compreender o crescimento comercial de São Mateus. A área portuária concentrou armazéns, residências e atividades econômicas antes da expansão da cidade para a parte alta.

Caminhe pelo Largo do Chafariz, observe as fachadas e respeite os imóveis fechados. O acesso ao espaço público é livre, mas nem todos os casarões recebem visitação interna.

Museu Municipal

O museu ocupa a antiga Casa da Câmara e Cadeia, construída a partir de 1764. O acervo reúne mobiliário do século XIX, objetos domésticos, documentos e peças arqueológicas de diferentes áreas do município.

O horário oficial publicado é das 10h às 18h, de terça a domingo, com última entrada às 17h. Para grupos e escolas, o contato informado é museucultura@saomateus.es.gov.br.

Igreja Velha

A ruína pertence a uma igreja cuja construção foi interrompida em 1853. O projeto em estilo colonial português ficou inacabado e se tornou um dos símbolos da cidade.

Paredes de pedra e arcos das ruínas da Igreja Velha em São Mateus
As ruínas permitem observar a técnica construtiva e a dimensão prevista para a igreja. Acervo Capixaba da Gema.

Mercado Municipal

O Mercado Municipal Wilson Gomes é a parada mais direta para conhecer ingredientes e produtos ligados à culinária mateense. Há farinhas, beijus, cocadas, bolos, doces, condimentos, frutas, verduras e artesanato.

Mercado Municipal Wilson Gomes no Centro de São Mateus
Mercado Municipal de São Mateus, no Centro. Acervo Capixaba da Gema.

Guriri: principal praia de São Mateus

A Ilha de Guriri é a principal base de praia do município. A orla possui ampla faixa de areia, hotéis, pousadas, restaurantes, comércio e programação reforçada no verão.

Guriri fica a cerca de 12 quilômetros da sede. A Capelinha de Nossa Senhora dos Navegantes está no lado sul, e o lado norte concentra áreas monitoradas pelo Projeto Tamar.

O mar pode mudar ao longo do dia. Mesmo quando aparecem piscinas naturais na maré baixa, observe ondas, correntes, sinalização e presença de guarda-vidas.

Praia de Guriri com faixa de areia e mar em São Mateus
Guriri concentra a maior estrutura turística do litoral de São Mateus. Acervo Capixaba da Gema.
Ver guia completo de Guriri Traçar rota até Guriri

Outras praias de São Mateus

Praia do Bosque

Trecho arborizado acessado por Guriri, com sombra e perfil mais familiar. A condição do mar deve ser verificada no dia.

Barra Nova

Balneário na extremidade sul da ilha, onde o Rio Mariricu encontra o mar. Possui bares, pousadas, restaurantes e passeios pelo manguezal.

Urussuquara

Praia mais afastada, próxima à divisa com Linhares, com restinga, mar aberto e estrutura reduzida.

Praias entre Guriri e Barra Nova

Caramujo, Oitizeiro, Brejo Velho, Aldeia do Coco, Ranchinho e Gameleira possuem perfil mais natural e menos serviços.

Rio, praia e vegetação em Barra Nova, São Mateus
Barra Nova combina rio, mar, manguezal e pequena vila turística. Acervo Capixaba da Gema.
Praia de Urussuquara com rio, mar e restinga em São Mateus
Urussuquara tem perfil mais rústico e exige planejamento de transporte e alimentação. Acervo Capixaba da Gema.

Veja também os guias de Barra Nova e da Praia de Urussuquara.

Onde comer em São Mateus

Centro e sede urbana

Melhor para almoço durante o roteiro histórico, comércio e acesso ao Mercado Municipal.

Mercado Municipal

Indicado para produtos regionais, beijus, farinhas, bolos, doces, condimentos e contato com a rotina local.

Centro de Guriri

Concentra restaurantes, lanchonetes, pizzarias, bares e opções para jantar depois da praia.

Barra Nova

Boa escolha para peixe e frutos do mar, desde que o funcionamento seja confirmado antes do deslocamento.

Não trate horários, preços e cardápios como permanentes. Fora da alta temporada, alguns estabelecimentos do litoral reduzem os dias de funcionamento.

Onde ficar em São Mateus

Sede urbana

Escolha mais prática para Porto Histórico, Museu Municipal, igrejas, comércio, serviços de saúde e acesso à BR-101.

Ilha de Guriri

Melhor para quem prioriza praia, caminhada na orla, restaurantes e programação de verão.

Antes de reservar, confirme estacionamento, ar-condicionado, café da manhã, distância real até a praia e política de cancelamento. Veja também a seleção de hospedagens em São Mateus.

Alta temporada: Guriri fica muito mais movimentada no Réveillon, em janeiro e no Carnaval. Reserve com antecedência e evite montar o roteiro dependendo de estacionamento fácil na orla.

Roteiro de um ou dois dias

Roteiro de um dia

Manhã: Igreja Velha, Museu Municipal e Mercado Municipal.

Almoço: sede urbana.

Tarde: Porto Histórico e deslocamento até Guriri para caminhar pela orla.

Roteiro de dois dias

Dia 1: Centro Histórico, Museu, Igreja Velha, Mercado e Porto.

Dia 2: Guriri, Capelinha, Praia do Bosque e jantar na ilha.

Com um terceiro dia, escolha Barra Nova ou Urussuquara. Não tente visitar todas as praias afastadas no mesmo dia.

Melhor época para visitar São Mateus

  • Verão: maior programação em Guriri, mais serviços e também mais lotação.
  • Outono e primavera: períodos mais tranquilos para combinar história e praia.
  • Inverno: bom para patrimônio e gastronomia; confirme serviços sazonais no litoral.
  • Setembro: festas ligadas à cidade e ao padroeiro São Mateus.
Melhor estratégia: use a sede e Guriri como duas partes do mesmo destino. Visitar apenas a praia ou apenas o Centro deixa o roteiro incompleto.

Perguntas frequentes

O que fazer em São Mateus?

Conheça o Porto Histórico, Museu Municipal, Igreja Velha, Mercado Municipal e Guriri. Com mais tempo, visite Barra Nova ou Urussuquara.

Quantos dias ficar em São Mateus?

Dois dias são suficientes para sede histórica e Guriri. Reserve três dias para incluir uma praia mais afastada.

Qual é a distância entre Vitória e São Mateus?

A distância rodoviária é de aproximadamente 220 quilômetros pela BR-101.

Qual é a distância entre o Centro e Guriri?

A Capelinha de Guriri fica a cerca de 12 quilômetros da sede municipal.

É melhor ficar no Centro ou em Guriri?

Fique no Centro para história e serviços. Escolha Guriri para praia, orla e vida noturna de verão.

O Museu Municipal abre aos domingos?

Sim. O horário oficial publicado é de terça a domingo, das 10h às 18h, com última entrada às 17h.

Guriri tem mar calmo?

Não permanentemente. As condições mudam com vento, ondas e maré. Observe sinalização e guarda-vidas.

É possível viajar sem carro?

Sim, mantendo o roteiro na sede ou em Guriri. Para praias afastadas, o carro ou transporte contratado é mais prático.

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