Atualizado em 14 de julho de 2026. Tarifas, linhas, horários e pontos de embarque podem ser alterados. Reconfirme os dados nos canais oficiais na véspera e novamente no dia da viagem.
Viajar pelo Espírito Santo sem carro é possível, mas exige uma escolha mais criteriosa do destino. O lugar precisa ter transporte de ida e volta compatível com um bate e volta, atrações próximas do desembarque e margem de segurança para não depender do último ônibus do dia.
Neste guia, desmontamos a logística de três experiências saindo de Vitória: um circuito histórico em Vila Velha usando o Aquaviário, um dia de praia em Guarapari com o Transcol e um passeio pela área central de Domingos Martins em ônibus rodoviário. O foco não é apenas mostrar que existe uma linha, mas explicar onde embarcar, onde descer, quanto custa e quais limitações o viajante encontrará.
Resposta rápida: Vila Velha é o roteiro mais simples e previsível; Guarapari é o mais barato para quem usa corretamente a integração do Transcol; Domingos Martins oferece a melhor experiência de serra, mas exige passagem rodoviária e compra antecipada do retorno.
Índice
- Comparativo dos três roteiros
- O que preparar antes de sair
- Vila Velha de Aquaviário
- Guarapari de Transcol
- Domingos Martins de ônibus
- Quanto custa viajar sem carro
- Percepção recente dos visitantes
- Infraestrutura e acessibilidade
- O que pode dar errado
- Qual roteiro escolher
- O que levar
- Perguntas frequentes
Três roteiros no Espírito Santo sem carro: comparativo rápido
| Roteiro | Transporte principal | Custo básico de ida e volta | Dificuldade | Maior risco |
|---|---|---|---|---|
| Prainha e Convento da Penha | Aquaviário linha 402 | R$ 10,20 em tarifa comum; aos domingos, R$ 9 com CartãoGV | Baixa | Programação especial ou intervalo maior entre embarcações |
| Praia do Morro, Guarapari | Transcol até Terminal Itaparica + linha 673 | R$ 10,20 quando a integração funciona em cada sentido; R$ 9 aos domingos com CartãoGV | Média | Poucas partidas e tempo de viagem sujeito ao trânsito |
| Centro de Domingos Martins | Ônibus rodoviário da Águia Branca | Entre R$ 44,40 e R$ 50,40 em uma simulação para 15/07/2026 | Média | Perder o retorno comprado ou desembarcar no trevo por engano |
Os valores acima consideram apenas o transporte principal e, quando indicado, a integração correta. Alimentação, deslocamentos extras e serviços opcionais não estão incluídos.
Não escolha a passagem para “Trevo de Domingos Martins” quando o objetivo for passear pelo centro. O trevo fica fora do núcleo turístico de Campinho. Na compra, selecione Domingos Martins como destino e confira o ponto de desembarque antes de pagar.
Este conteúdo complementa o guia geral de bate e volta no Espírito Santo. Aqui, porém, só entram destinos cuja logística pode ser executada sem automóvel.
Antes de sair: cartão, aplicativos e conferência dos horários
O transporte metropolitano não funciona mais como um sistema baseado principalmente em dinheiro dentro do ônibus. Para o turista, as opções práticas são o CartãoGV ou o QR Code gerado pelo aplicativo Kim. O GVBus informa que o QR Code é aceito nos validadores e pode ser usado sem cartão físico.
A versão anônima e pré-paga do CartãoGV deixou de ser comercializada em janeiro de 2026. As outras modalidades continuam disponíveis, mas a emissão de um cartão novo exige cadastro. Para uma viagem curta, o QR Code pode ser mais simples; para vários dias usando ônibus e integração, o CartãoGV tende a oferecer uma operação mais estável.
No Aquaviário, existe uma facilidade adicional: as estações aceitam pagamento por aproximação com cartão de crédito ou débito, celular e relógio compatíveis com NFC. Essa modalidade é útil para quem fará somente o circuito Praça do Papa–Prainha e não pretende usar vários ônibus.
Horários e itinerários:
site da Ceturb-ES e aplicativo ÔnibusGV
Pagamento no ônibus:
CartãoGV ou QR Code pelo aplicativo Kim
Pagamento no Aquaviário:
CartãoGV, QR Code ou aproximação nas estações
Passagem rodoviária:
site ou aplicativo da Águia Branca
Faça quatro verificações na véspera
Confirme o horário de ida, o horário de volta, o ponto final correto e a forma de pagamento. Depois, faça uma captura de tela. Sinal de celular, bateria e aplicativos podem falhar justamente quando você precisa consultar o retorno.
Na manhã do passeio, verifique novamente. A linha 673, por exemplo, recebeu uma reprogramação oficial em 6 de julho de 2026. O Aquaviário também opera tabelas especiais em festas e eventos. Por isso, reproduzir uma grade fixa de horários dentro do artigo daria uma falsa sensação de segurança.
Roteiro 1: Vila Velha histórica de Aquaviário
Mais fácil Baixo custo História e paisagem
A linha 402 do Aquaviário liga a Estação Praça do Papa, em Vitória, à Estação Prainha, em Vila Velha. A Ceturb estima aproximadamente dez minutos de travessia, embora embarque, espera e eventuais ajustes operacionais aumentem o tempo total.
O principal mérito desse roteiro é o desembarque. A estação fica dentro do Sítio Histórico da Prainha, perto da Casa da Memória, da Igreja Nossa Senhora do Rosário e do acesso ao Convento da Penha.
Embarque:
Estação Praça do Papa, Enseada do Suá, Vitória
Linha:
402, Praça do Papa–Prainha
Tarifa de 2026:
R$ 5,10 por sentido; R$ 4,50 aos domingos com CartãoGV
Retorno:
Estação Prainha para Praça do Papa
Passo a passo do passeio
1. Embarque na Praça do Papa. Chegue com antecedência e não use como referência uma tabela especial divulgada para festas ou shows. Consulte a programação normal da linha 402 no dia.
2. Comece pela Casa da Memória. O portal turístico municipal informa funcionamento de terça-feira a domingo e feriados, das 8h30 às 17h30. O acervo ajuda a entender a formação histórica de Vila Velha antes da subida ao Convento.
3. Atravesse o núcleo histórico da Prainha. A Igreja do Rosário e os espaços do parque ficam próximos. O próprio portal municipal propõe um roteiro histórico de colonização começando nessa área.
4. Suba ao Convento da Penha. A subida pode ser feita a pé ou com o transporte oferecido no acesso. Em julho de 2026, o site oficial indicava vans por R$ 7 ida e volta ou R$ 5 em apenas um sentido. Aos sábados, domingos e feriados, o trenzinho aparecia por R$ 20 ida e volta ou R$ 10 por trecho.
5. Retorne com folga. Volte à Estação Prainha sem depender da última embarcação. O cenário é especialmente bonito no fim da tarde, mas a contemplação não deve custar a perda do transporte.
Quanto custa o roteiro de Vila Velha?
| Item | Valor consultado | Observação |
|---|---|---|
| Aquaviário ida e volta | R$ 10,20 | Tarifa comum de R$ 5,10 por embarque |
| Aquaviário aos domingos | R$ 9 | Considerando a tarifa promocional de R$ 4,50 com CartãoGV |
| Van do Convento, ida e volta | R$ 7 | Serviço opcional; confirme antes da visita |
| Casa da Memória e núcleo da Prainha | Sem cobrança pública localizada | Exposições ou eventos especiais podem seguir regras próprias |
Sem alimentação, o passeio custa a partir de R$ 10,20. Com a van de ida e volta ao Convento, a referência sobe para R$ 17,20.
Limitações e acessibilidade
A Casa da Memória aparece na categoria de atrativos acessíveis do portal turístico de Vila Velha. No Convento, porém, uma avaliação familiar publicada em maio de 2026 elogiou a paisagem, mas relatou que o acesso final à capela envolve escadas íngremes e não oferece acessibilidade integral.
Quem tem mobilidade reduzida deve confirmar até onde a van chega e quais áreas podem ser visitadas sem escadas. A subida de van resolve o trecho de ladeira, mas não elimina todos os obstáculos internos.
Para aprofundar a visita, consulte os guias sobre a Vila Velha histórica, a Casa da Memória e o Convento da Penha.
Roteiro 2: Praia do Morro, em Guarapari, usando o Transcol
Mais econômico Praia Exige atenção ao retorno
Desde março de 2026, a linha 673 conecta o Terminal Itaparica, em Vila Velha, a Muquiçaba, dentro da área urbana de Guarapari. O trajeto passa pela Rodovia do Sol e termina próximo ao Fórum. A criação da linha reduziu um dos maiores obstáculos para quem queria chegar à cidade pelo Transcol sem depender de desembarque no Trevo de Setiba.
Para quem parte de Vitória, o primeiro passo é usar uma linha do Transcol até o Terminal Itaparica. A melhor linha depende do bairro de origem, portanto não existe uma única combinação correta para toda a capital. No terminal, faça a conexão para a 673 sem sair da área de integração.
Primeira etapa:
Vitória até o Terminal Itaparica
Segunda etapa:
Linha 673, Terminal Itaparica–Muquiçaba
Tarifa integrada:
R$ 5,10 por sentido quando a conexão é feita corretamente
Oferta divulgada:
15 viagens em dias úteis e 10 nos fins de semana e feriados; conferir tabela atual
Passo a passo do passeio
1. Planeje a chegada ao Terminal Itaparica. Use o planejador da Ceturb ou o ÔnibusGV para encontrar uma linha compatível com seu endereço. Some uma margem para espera e trânsito.
2. Faça a integração para a linha 673. A Prefeitura de Guarapari informou que não há tarifa adicional na conexão pelo terminal. Evite sair da área de integração para comprar comida ou resolver outro assunto antes de embarcar.
3. Desça em Muquiçaba ou no ponto mais conveniente ao longo do itinerário. O corredor atende a região urbana próxima à Praia do Morro. Confirme com o motorista ou no aplicativo qual parada reduz a caminhada até o trecho da praia que você pretende visitar.
4. Escolha entre praia e trilha. A Praia do Morro possui comércio, quiosques e longa faixa de areia. O Parque Natural Municipal Morro da Pescaria fica na extremidade norte e oferece trilhas para pequenas praias, mas exige tempo, preparo e retorno antecipado.
5. Não dependa da última 673. Como a oferta é limitada, perder uma partida pode significar longa espera. Programe a saída da praia para chegar ao ponto com antecedência e escolha uma viagem anterior à última opção do dia.
Quanto custa ir a Guarapari de Transcol?
Quando o passageiro chega ao Terminal Itaparica e faz a conexão sem nova cobrança, a ida custa uma tarifa de R$ 5,10. Repetindo a integração na volta, o transporte básico do dia fica em R$ 10,20. Aos domingos, usuários do CartãoGV pagam a tarifa promocional de R$ 4,50, o que reduz a referência para R$ 9.
Esse cálculo deixa de valer se o passageiro perder a integração, sair do terminal, usar uma linha municipal separada ou contratar transporte por aplicativo. Por isso, trate R$ 10,20 como o custo mínimo operacional, não como garantia de gasto total.
Morro da Pescaria: cabe no mesmo dia?
Cabe, desde que o visitante chegue cedo e não tente percorrer todas as praias. O parque possui trilhas naturais e desníveis, portanto não é um passeio adequado para quem precisa de percurso pavimentado ou acessível. Avaliações recentes elogiam a paisagem, mas também registram reclamações sobre manutenção e lixo em alguns trechos.
Não foi encontrado, nos canais oficiais consultados, um valor atualizado claramente publicado para a entrada. Avaliações mencionam cobrança, mas relatos de usuários não devem ser tratados como tabela oficial. Confirme diretamente com o parque ou com a Secretaria Municipal de Meio Ambiente antes da visita.
O que os visitantes dizem sobre a Praia do Morro?
A percepção recente combina dois padrões. A infraestrutura, a largura da areia e a oferta de serviços são elogiadas. Em janeiro de 2026, porém, visitantes destacaram movimento intenso, barulho e água fria. Para quem viaja sem carro, a alta temporada também aumenta o risco de trânsito e atrasos no retorno.
Veja os conteúdos completos sobre os pontos turísticos de Guarapari, a Praia do Morro e o Morro da Pescaria e a Praia do Ermitão.
Roteiro 3: centro de Domingos Martins de ônibus rodoviário
Serra Centro caminhável Comprar ida e volta
Domingos Martins é uma boa viagem sem carro quando o foco está no centro de Campinho. A rodoviária local fica no núcleo urbano, permitindo alcançar a Praça Arthur Gerhardt, a Casa da Cultura, a Rua de Lazer e cafés sem contratar um veículo.
O erro mais comum é confundir o centro com Pedra Azul. O Parque Estadual da Pedra Azul e a Rota do Lagarto ficam em outra região do município e exigem logística de último trecho. Este roteiro não recomenda tentar encaixar Pedra Azul no mesmo bate e volta sem transporte previamente contratado.
Embarque:
Rodoviária de Vitória
Destino correto:
Domingos Martins, não “Trevo de Domingos Martins”
Operadora consultada:
Águia Branca
Duração observada:
Aproximadamente 1h15 a 1h25 nas opções analisadas
Exemplo real de ida e volta consultado
Na consulta feita para quarta-feira, 15 de julho de 2026, o site da Águia Branca mostrava saídas de Vitória às 6h e 6h30, com chegada prevista às 7h15 e 7h50. Os preços exibidos eram R$ 27,23 no serviço convencional com ar e R$ 24,23 no convencional.
Na volta, a mesma data apresentava, entre outras opções, partidas de Domingos Martins às 14h45 e 16h25. Os valores exibidos eram R$ 23,17 e R$ 20,17, conforme o tipo de serviço. Esses dados são uma fotografia de uma data específica, não uma tabela permanente.
| Trecho | Horário observado | Duração prevista | Preço exibido |
|---|---|---|---|
| Vitória → Domingos Martins | 6h → 7h15 | 1h15 | R$ 27,23 |
| Vitória → Domingos Martins | 6h30 → 7h50 | 1h20 | R$ 24,23 |
| Domingos Martins → Vitória | 14h45 → 16h05 | 1h20 | R$ 23,17 |
| Domingos Martins → Vitória | 16h25 → 17h50 | 1h25 | R$ 20,17 |
Para um passeio mais tranquilo, a combinação de saída às 6h ou 6h30 com retorno no fim da tarde oferece tempo para caminhar, visitar a Casa da Cultura e almoçar. Em fins de semana, feriados e festivais, procure a data exata porque a oferta pode ser diferente.
Roteiro a pé pelo centro
1. Praça Arthur Gerhardt. Comece pelo principal espaço público de Campinho, cercado de cafés e restaurantes. O passeio é curto, mas serve como ponto de orientação.
2. Casa da Cultura. A página municipal informa funcionamento das 8h às 17h. O espaço reúne elementos da memória local e fica em frente à fonte da Praça Arthur Gerhardt.
3. Rua de Lazer. A Rua João Batista Wernersbach concentra gastronomia e comércio. É o ponto mais prático para descansar e escolher uma refeição sem criar outro deslocamento.
4. Pequenos atrativos centrais. Dependendo do dia, inclua o patrimônio religioso, lojas de produtos regionais e o espaço cultural conhecido como o menor teatro do mundo. Verifique se os locais estarão abertos.
5. Rodoviária com antecedência. Termine o passeio perto do embarque. Uma compra antecipada não impede que o ônibus saia no horário, e o próximo serviço pode não ser conveniente.
Quanto custa o bate e volta para Domingos Martins?
Na simulação de 15 de julho de 2026, a combinação mais econômica entre as opções destacadas custava R$ 44,40 ida e volta. Escolhendo os serviços com ar usados no exemplo, o total chegava a R$ 50,40. Taxas do canal de venda, disponibilidade de assentos e categoria do ônibus podem alterar o preço final.
Avaliações e expectativa correta
A Praça Arthur Gerhardt é descrita por visitantes como pequena, organizada, limpa e agradável para caminhar sem pressa. Isso revela tanto a qualidade quanto a limitação do roteiro: não espere um centro repleto de grandes atrações. O valor do passeio está na atmosfera, na gastronomia e no ritmo tranquilo.
Veja o guia de Domingos Martins, a história da Praça Arthur Gerhardt e o conteúdo sobre o menor teatro do mundo. Para conhecer Pedra Azul, monte uma logística independente com transfer, passeio contratado ou hospedagem.
Quanto custa viajar pelo Espírito Santo sem carro?
| Destino | Transporte mínimo | Serviço opcional confirmado | Total de referência |
|---|---|---|---|
| Vila Velha histórica | R$ 10,20 | Van do Convento: R$ 7 ida e volta | R$ 10,20 a R$ 17,20 |
| Guarapari de Transcol | R$ 10,20 com integração correta | Entrada do Morro da Pescaria não confirmada em fonte oficial atual | A partir de R$ 10,20 |
| Domingos Martins | R$ 44,40 a R$ 50,40 na simulação consultada | Sem deslocamento local obrigatório no roteiro central | R$ 44,40 a R$ 50,40 |
Não foi incluída uma média única de alimentação porque os três destinos têm perfis muito diferentes e não existe tarifa pública comparável. Publicar um valor genérico sem menus atuais daria uma precisão falsa. Para controlar o orçamento, leve água e um lanche, consulte cardápios antes de sair e defina um teto separado para almoço.
Economia real não é escolher apenas a menor passagem. Um roteiro barato pode ficar caro quando o viajante perde o último ônibus e precisa contratar transporte por aplicativo. A margem de segurança faz parte do orçamento.
O que as avaliações recentes revelam
Vila Velha: o Convento recebe elogios recorrentes pela vista, história e conservação. A limitação mais relevante é física: o acesso final à capela possui escadas e não atende integralmente pessoas com mobilidade reduzida.
Guarapari: a Praia do Morro agrada pela infraestrutura e pelo tamanho da faixa de areia, mas pode ficar muito movimentada e barulhenta na alta temporada. No Morro da Pescaria, a paisagem é elogiada, enquanto aparecem reclamações sobre manutenção em partes da trilha.
Domingos Martins: a Praça Arthur Gerhardt é percebida como charmosa, limpa e organizada. A reclamação implícita é a dimensão reduzida do centro. Quem espera muitas horas de atrações pode se frustrar; quem procura caminhar, comer e desacelerar tende a aproveitar melhor.
Infraestrutura e acessibilidade em cada roteiro
| Roteiro | Banheiros e alimentação | Sinal e comércio | Acessibilidade |
|---|---|---|---|
| Prainha e Convento | Lanchonete no Convento; comércio e serviços no entorno urbano | Área urbana com cobertura geralmente disponível | Casa da Memória listada como acessível; capela do Convento possui barreiras por escadas |
| Praia do Morro | Quiosques, restaurantes, comércio e serviços ao longo da orla | Área urbana com ampla oferta comercial | Orla urbana mais simples; trilhas do Morro da Pescaria não são acessíveis |
| Centro de Domingos Martins | Cafés, restaurantes, lojas e equipamentos públicos concentrados | Comércio próximo e área central | Distâncias curtas, mas calçadas, desníveis e acessos internos devem ser confirmados |
O que pode dar errado em uma viagem sem carro
Usar um horário antigo
Linhas metropolitanas podem mudar em poucos meses. A 673 foi criada em março e reajustada novamente em julho de 2026. Use este artigo para entender a rota, mas consulte a grade oficial para escolher o horário.
Planejar a volta pelo último ônibus
O último horário não é uma estratégia, é uma emergência. Trânsito, caminhada, fila e mudança de ponto podem consumir a margem. Escolha uma opção anterior e mantenha a última apenas como plano de contingência.
Confundir cidade, distrito e atração
Chegar a Domingos Martins não significa chegar a Pedra Azul. Chegar a Guarapari não significa estar diante de qualquer praia do município. Antes de comprar, confirme a distância entre o desembarque e o atrativo.
Contar com transporte por aplicativo em área rural
Aplicativos funcionam melhor em áreas urbanas. Em regiões serranas e acessos turísticos afastados, pode haver poucos motoristas ou ausência de sinal. Não use um aplicativo hipotético como peça essencial do retorno.
Ficar sem bateria
Horários, QR Code, mapa e passagem digital dependem do telefone. Leve carregador portátil e salve as informações essenciais fora do aplicativo.
Qual dos três roteiros faz mais sentido?
| Perfil | Melhor escolha | Motivo |
|---|---|---|
| Primeira viagem sem carro | Vila Velha | Travessia curta e atrações concentradas no desembarque |
| Menor orçamento | Guarapari de Transcol | Possibilidade de chegar à área urbana com uma tarifa integrada por sentido |
| Clima de montanha | Centro de Domingos Martins | Rodoviária próxima do circuito caminhável |
| Pessoa com mobilidade reduzida | Prainha ou centro de Domingos Martins, após confirmar acessos | Evite a trilha do Morro da Pescaria e considere as escadas da capela do Convento |
| Alta temporada de verão | Vila Velha | Guarapari tende a ter trânsito, lotação e maior risco de atraso |
Minha recomendação: comece por Vila Velha, faça Guarapari quando já estiver familiarizado com o Transcol e deixe Domingos Martins para uma data em que seja possível comprar ida e volta com antecedência.
O que levar em um bate e volta de ônibus
Leve documento, passagem salva, água, lanche, protetor solar, capa leve de chuva e carregador portátil. Para Guarapari, acrescente roupa de banho, toalha compacta e uma troca seca. Para Domingos Martins, inclua uma camada de roupa para mudança de temperatura.
Use mochila pequena, que possa ficar no colo ou entre os pés. Evite depender do bagageiro em deslocamentos metropolitanos e mantenha celular, documentos e cartões em compartimento fechado.
Anote também o telefone do operador e o endereço do ponto de retorno. Uma captura de tela com o mapa pode ser mais útil do que uma lista longa de atrações.
Perguntas frequentes sobre viajar pelo Espírito Santo sem carro
É possível conhecer o Espírito Santo sem alugar carro?
Sim, principalmente na Grande Vitória e em cidades cujo centro turístico fica próximo da rodoviária. O transporte público perde eficiência quando o atrativo está em área rural, em praia isolada ou longe do núcleo urbano.
Qual é o passeio mais barato saindo de Vitória?
Entre os três roteiros, Vila Velha e Guarapari podem custar R$ 10,20 em transporte de ida e volta com a tarifa comum de 2026. Em Guarapari, esse valor depende de integração correta no Terminal Itaparica.
Posso pagar o Transcol em dinheiro?
O sistema trabalha com bilhetagem eletrônica. Para turistas, as alternativas práticas são CartãoGV ou QR Code pelo aplicativo Kim. No Aquaviário, as estações também aceitam pagamento por aproximação.
Preciso comprar um CartãoGV?
Não obrigatoriamente. O QR Code pode substituir o cartão físico. Entretanto, confira se o método escolhido preserva a integração necessária para o seu roteiro e teste o aplicativo antes de sair.
Guarapari realmente custa apenas uma tarifa por sentido?
A Prefeitura informou que a linha 673 permite integração no Terminal Itaparica sem cobrança adicional. Isso pressupõe que o passageiro faça a conexão corretamente e não use um transporte municipal separado depois.
Dá para ir a Pedra Azul de ônibus e voltar no mesmo dia?
Existem ônibus que percorrem a BR-262, mas o desembarque não resolve automaticamente o último trecho até o parque e a Rota do Lagarto. Para uma primeira viagem sem carro, prefira o centro de Domingos Martins ou contrate um transfer específico para Pedra Azul.
Qual destino tem menos risco de perder o retorno?
Vila Velha, porque a travessia é curta e a Prainha está integrada à área urbana. Mesmo assim, o horário do Aquaviário deve ser conferido no dia.
É seguro depender do último ônibus?
Não. Use uma partida anterior como retorno planejado. A última opção deve servir apenas como contingência, não como parte normal do roteiro.
Os horários deste artigo valem para fins de semana e feriados?
Não necessariamente. A tabela de Domingos Martins é uma simulação de 15 de julho de 2026. Transcol, Aquaviário e ônibus rodoviários possuem grades diferentes conforme o dia. Consulte a data exata.
Fontes consultadas
- Ceturb-ES: tarifa do Transcol vigente desde janeiro de 2026.
- Ceturb-ES: linhas e consulta oficial de horários do Aquaviário.
- Ceturb-ES: alterações operacionais e reprogramações das linhas.
- Prefeitura de Guarapari: criação da linha 673 e integração com o Terminal Itaparica.
- GVBus: CartãoGV, recarga e pagamento por QR Code.
- Convento da Penha: funcionamento, vans e trenzinho.
- Turismo de Vila Velha: Casa da Memória.
- Águia Branca: consulta Vitória–Domingos Martins.
- Águia Branca: consulta Domingos Martins–Vitória.
- Prefeitura de Domingos Martins: Casa da Cultura.
- Avaliações recentes do Convento da Penha.
- Avaliações recentes da Praia do Morro.
- Avaliações da Praça Arthur Gerhardt.






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