Espírito Santo

O que fazer no ES com crianças: passeios em família

Veja o que fazer no ES com crianças, com praias, parques, museus, Projeto Tamar, Chocotour Garoto, Acquamania e roteiros em família.

Por · 16 de junho de 2025 · 20 minutos

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O que fazer no ES com crianças: guia completo de passeios em família no Espírito Santo

Viajar pelo Espírito Santo com crianças pode ser muito mais interessante do que parece à primeira vista. O estado tem praias urbanas com estrutura, parques gratuitos, museus interativos, centros de ciência, fazendinhas, zoológico, parque aquático, trilhas leves, lagoas, montanhas e passeios culturais que funcionam bem para famílias.

Este guia reúne as melhores ideias de o que fazer no ES com crianças, com sugestões em Vitória, Vila Velha, Guarapari, Marechal Floriano, Conceição da Barra, Anchieta, Marataízes e outras regiões capixabas. A proposta é ajudar pais, mães, avós e responsáveis a escolher passeios seguros, divertidos e adequados para cada idade.

Resumo rápido: para crianças pequenas, priorize parques urbanos, praias calmas, Projeto Tamar, Praça da Ciência, Parque Pedra da Cebola, Chocotour Garoto e Parque Botânico Vale. Para crianças maiores e adolescentes, inclua trilhas leves, Morro da Pescaria, Itaúnas, Acquamania, Planetário, museus e roteiros de natureza.

Leia também no Capixaba da Gema: para montar um roteiro maior em família, veja nossos guias de turismo no Espírito Santo, praias do Espírito Santo, pontos turísticos no Espírito Santo, Vitória ES e o que fazer em Vila Velha.

Atenção: horários, preços, regras de visitação e funcionamento podem mudar. Antes de sair com crianças, confirme tudo nos canais oficiais, principalmente em férias escolares, feriados, dias de chuva e alta temporada.

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Vale a pena viajar pelo ES com crianças?

Sim, vale muito a pena. O Espírito Santo é um bom destino para famílias porque permite combinar passeios curtos, praias, parques, museus, restaurantes, natureza e cultura sem precisar atravessar distâncias enormes todos os dias.

A Grande Vitória é a melhor base para uma primeira viagem com crianças, porque concentra aeroporto, hotéis, praias urbanas, shoppings, parques, Projeto Tamar, Praça da Ciência, Planetário, Chocotour Garoto e o Convento da Penha. Com mais tempo, dá para incluir Guarapari, Marechal Floriano, Domingos Martins, Anchieta, Itaúnas ou Marataízes.

O ponto principal é montar o roteiro no ritmo da criança. Um erro comum é tentar visitar muitos lugares no mesmo dia. Com criança, menos é mais: escolha um passeio principal pela manhã, deixe uma pausa para almoço e descanso, e finalize com algo leve no fim da tarde.

Tabela rápida dos melhores passeios no ES com crianças

Passeio Cidade Melhor idade Preço médio Vale a pena?
Parque Pedra da Cebola Vitória todas as idades gratuito Sim, especialmente para piquenique e brincadeiras ao ar livre.
Praça da Ciência Vitória 4 anos ou mais gratuito Sim, é um dos melhores passeios educativos da capital.
Planetário de Vitória Vitória 5 anos ou mais geralmente gratuito, conforme programação Sim, mas confirme sessões antes de ir.
Projeto Tamar Vitória todas as idades pago, com meia e gratuidades Sim, principalmente para educação ambiental.
Chocotour Garoto Vila Velha 4 anos ou mais pago, com agendamento Sim, é um passeio curto e muito atrativo para crianças.
Zoo Park da Montanha Marechal Floriano todas as idades pago Sim, se a família gosta de animais e natureza.
Acquamania Guarapari todas as idades pago Sim, especialmente no verão.
Parque Estadual de Itaúnas Conceição da Barra 6 anos ou mais gratuito Sim, mas exige disposição para dunas e caminhada.

1. Praias boas para crianças no ES

Praia com criança precisa ser escolhida com cuidado. O ideal é procurar locais com acesso fácil, mar mais calmo, alguma estrutura por perto, sombra possível e espaço para brincar sem depender de longas caminhadas.

Praia da Costa, em Vila Velha

A Praia da Costa é uma das opções mais práticas para famílias na Grande Vitória. Tem calçadão, quiosques, comércio próximo, hotéis, restaurantes e acesso fácil. É boa para caminhar com carrinho, andar de bicicleta, brincar na areia e combinar com o Convento da Penha.

Como chegar: fica em Vila Velha, com acesso fácil de carro, aplicativo ou transporte público pela região da Praia da Costa.

Preço: gratuito; consumo e estacionamento à parte.

Avaliação: ótima para estrutura, mas fique atento ao mar e à lotação em fins de semana.

Curva da Jurema, em Vitória

A Curva da Jurema é uma das praias urbanas mais agradáveis de Vitória para famílias. O mar costuma ser mais calmo em dias favoráveis, e a região tem quiosques, restaurantes, calçadão e proximidade com a Praça dos Namorados e o Shopping Vitória.

Como chegar: use como referência a Enseada do Suá, a Praça dos Namorados ou o Shopping Vitória.

Preço: gratuito; consumo à parte.

Avaliação: boa para fim de tarde e banho leve, mas consulte a balneabilidade antes.

Praia de Camburi, em Vitória

A Praia de Camburi é melhor para caminhar, pedalar, brincar no calçadão, andar de patins e curtir a orla do que necessariamente para banho com crianças pequenas. A estrutura é boa, com ciclovia, quiosques e hotéis próximos.

Como chegar: fica ao longo da Avenida Dante Michelini, em Vitória.

Preço: gratuito; consumo à parte.

Avaliação: excelente para passeio urbano, mas o banho depende das condições do mar e da água.

Praia das Castanheiras, em Guarapari

A Praia das Castanheiras, em Guarapari, costuma agradar famílias por causa das piscinas naturais formadas entre as pedras em determinados momentos da maré. Tem boa localização, comércio próximo e clima clássico de praia urbana capixaba.

Como chegar: fica no Centro de Guarapari, perto de outras praias como Namorados, Virtudes e Areia Preta.

Preço: gratuito; consumo à parte.

Avaliação: ótima para crianças quando a maré ajuda, mas exige atenção com pedras e movimento.

Para escolher melhor: veja também nosso guia de praias do Espírito Santo, o roteiro de praias de Vitória e o guia de praias de Guarapari.

2. Parque Pedra da Cebola, em Vitória

O Parque Pedra da Cebola é um dos melhores passeios gratuitos em Vitória com crianças. Fica na Mata da Praia e tem área verde, lago, gramados, parquinho, espaços para caminhada e uma pedra em formato curioso que dá nome ao parque.

É um passeio simples, mas muito eficiente para famílias. Crianças pequenas conseguem correr, observar patos, brincar no parquinho e gastar energia em segurança. Para os pais, é uma opção barata, leve e fácil de encaixar no roteiro.

Como chegar: o parque fica entre a Avenida Fernando Ferrari e ruas internas da Mata da Praia, em Vitória.

Preço: gratuito.

Horário: funciona de terça a domingo, das 5h às 22h; fecha às segundas para manutenção.

Melhor idade: todas as idades.

Avaliação: excelente para piquenique, brincadeiras leves e contato com natureza dentro da cidade.

Guia interno: veja o artigo completo sobre o Parque Pedra da Cebola em Vitória.

3. Praça da Ciência, em Vitória

A Praça da Ciência é um dos melhores passeios educativos do Espírito Santo para crianças. O espaço transforma conceitos de física e ciência em brincadeiras interativas, com equipamentos que ajudam a entender som, movimento, equilíbrio, força, eletricidade e percepção.

É um passeio que funciona muito bem porque a criança aprende brincando. Em vez de ficar ouvindo explicação longa, ela experimenta, testa, observa e pergunta. Para famílias que querem fugir de shopping e praia, é uma escolha forte.

Como chegar: fica na Avenida Américo Buaiz, na Enseada do Suá, próximo à Curva da Jurema.

Preço: gratuito.

Horário: terça a sexta, das 8h às 12h e das 13h às 17h; sábados, domingos e feriados, das 8h às 12h; segunda fecha para manutenção.

Melhor idade: a partir de 4 ou 5 anos, quando a criança já consegue interagir melhor com os equipamentos.

Avaliação: excelente custo-benefício, principalmente para uma manhã educativa em Vitória.

4. Planetário de Vitória

O Planetário de Vitória é uma ótima opção para crianças curiosas sobre estrelas, planetas, céu, Lua, Sol e universo. O passeio combina ciência e imaginação, sendo especialmente interessante para crianças que já gostam de perguntas sobre espaço.

O ponto de atenção é a programação. O Planetário não deve ser tratado como um lugar para chegar a qualquer hora. As sessões seguem calendário específico, e em férias escolares costumam surgir programações especiais.

Como chegar: fica em Vitória, vinculado à Ufes e à rede de centros de ciência e educação.

Preço: as visitas são gratuitas em programações públicas, mas é necessário confirmar a sessão.

Agendamento: grupos acima de 20 pessoas precisam agendar previamente.

Melhor idade: a partir de 5 ou 6 anos.

Avaliação: ótimo passeio cultural, mas depende de agenda. Confira antes.

5. Museu de Ciências da Vida, na Ufes

O Museu de Ciências da Vida, na Ufes, é uma opção educativa para crianças maiores, adolescentes e famílias interessadas em corpo humano, biologia, saúde, ciência e aprendizagem fora da sala de aula.

É um passeio mais indicado para crianças que já conseguem observar exposições com atenção. Para os pequenos demais, talvez a Praça da Ciência seja mais divertida. Para estudantes, o museu pode render uma experiência mais profunda.

Como chegar: fica na Universidade Federal do Espírito Santo, em Vitória.

Preço: visitas avulsas são gratuitas e não exigem agendamento para grupos pequenos.

Funcionamento: consulte o site oficial antes de ir, pois horários podem mudar em feriados e recessos acadêmicos.

Melhor idade: a partir de 8 ou 9 anos, especialmente para quem gosta de ciências.

Avaliação: bom para estudo, curiosidade e passeio educativo, mas não é o mais lúdico para crianças muito pequenas.

6. Projeto Tamar Vitória

O Projeto Tamar Vitória é um dos passeios mais certeiros para fazer com crianças no ES. O espaço trabalha conservação das tartarugas marinhas e educação ambiental, com tanques, exposições, atividades e informações sobre a vida marinha.

É um passeio curto, visual e educativo. Crianças pequenas costumam gostar por causa dos animais, enquanto crianças maiores conseguem entender melhor a importância da conservação dos oceanos.

Como chegar: fica na Avenida Nossa Senhora dos Navegantes, 700, Enseada do Suá, Vitória.

Preço: entrada paga; a Prefeitura de Vitória informa R$ 40 inteira e R$ 20 meia, com gratuidades para crianças até 5 anos, moradores da comunidade de Jesus de Nazareth e servidores da PMV.

Horário: terça a domingo e feriados, das 10h às 17h.

Melhor idade: todas as idades.

Avaliação: excelente para educação ambiental, especialmente combinado com Praça do Papa, Curva da Jurema ou Shopping Vitória.

7. Parque Botânico Vale

O Parque Botânico Vale, em Vitória, é uma boa opção para famílias que querem natureza, trilhas leves, parquinho, jardim sensorial, orquidário, atividades ambientais e um passeio gratuito fora do roteiro mais óbvio da capital.

O parque é interessante porque combina lazer com educação ambiental. Dependendo da programação, pode haver oficinas, visitas guiadas e atividades especiais para crianças.

Como chegar: fica em Jardim Camburi, Vitória.

Preço: gratuito.

Horário: a Vale informa visitação de terça a domingo, das 8h30 às 16h.

Melhor idade: todas as idades.

Avaliação: bom para passeio leve, natureza e programação educativa. Confirme atividades antes.

8. Chocotour Garoto, em Vila Velha

O Chocotour Garoto, em Vila Velha, é um passeio que costuma ganhar as crianças pelo tema: chocolate. A visita ao Museu Garoto apresenta a história de uma das maiores fábricas de chocolate do mundo em operação desde 1929.

É importante não confundir: a visita turística atual é ao museu e à experiência do Chocotour, não necessariamente a uma circulação livre pela fábrica. O passeio precisa de agendamento e compra de ingresso.

Como chegar: fica na Praça Meyerfreund, nº 1, Glória, Vila Velha.

Preço: pago, com venda/agendamento online.

Horário: confirme no site oficial da Garoto, pois há horários específicos para visitação.

Melhor idade: a partir de 4 ou 5 anos.

Avaliação: passeio curto, divertido e fácil de combinar com Convento da Penha, Praia da Costa ou Centro de Vila Velha.

9. Convento da Penha com crianças

O Convento da Penha, em Vila Velha, é um dos principais cartões-postais do Espírito Santo. Com crianças, o passeio pode funcionar muito bem se for feito com calma, pausas e expectativa correta.

A vista lá de cima costuma impressionar os pequenos, e o caminho pode virar uma pequena aventura. Para famílias com criança de colo, carrinho ou mobilidade reduzida, vale verificar opções de acesso e evitar horários de calor forte.

Como chegar: fica na Prainha, em Vila Velha, com acesso pela entrada do Convento da Penha.

Preço: visita gratuita.

Horário: visitas ao Santuário de segunda a sábado, das 6h às 17h; domingo, das 4h às 17h.

Melhor idade: todas as idades, com atenção ao esforço da subida.

Avaliação: imperdível para famílias, mas evite sol forte e dias de grande lotação.

Leia também: veja nosso guia de o que fazer em Vila Velha.

10. Zoo Park da Montanha, em Marechal Floriano

O Zoo Park da Montanha, em Marechal Floriano, é um passeio interessante para crianças que gostam de animais e natureza. Fica na região serrana do Espírito Santo e pode ser combinado com um roteiro por Domingos Martins, Marechal Floriano ou Pedra Azul.

É uma alternativa para famílias que querem sair da Grande Vitória e fazer um passeio de dia inteiro. Como envolve deslocamento, vale sair cedo e confirmar funcionamento e valores antes de ir.

Como chegar: fica em Marechal Floriano, na região serrana capixaba. O carro é a forma mais prática.

Preço: pago; confirme valores atualizados nos canais oficiais.

Melhor idade: todas as idades.

Avaliação: bom para crianças que gostam de animais, mas exige planejamento de estrada.

11. Acquamania, em Guarapari

O Acquamania, em Guarapari, é um dos passeios mais divertidos para crianças no verão. O parque aquático tem piscinas, brinquedos lúdicos, áreas infantis, atrações radicais e estrutura voltada para famílias.

É uma opção mais cara do que praia ou parque público, mas pode valer muito em uma viagem com crianças, especialmente se a família quiser um dia inteiro de diversão com estrutura.

Como chegar: fica em Guarapari, no litoral sul do Espírito Santo.

Preço: pago; compre pelo site oficial e confirme promoções, regras e calendário de funcionamento.

Horário: a operação pode variar por temporada; o parque costuma divulgar horários e dias de abertura nos canais oficiais.

Melhor idade: todas as idades, com áreas diferentes para crianças pequenas e maiores.

Avaliação: excelente para diversão em família, mas exige atenção constante dos responsáveis nas piscinas e toboáguas.

12. Morro da Pescaria, em Guarapari

O Parque Natural Municipal Morro da Pescaria, em Guarapari, fica no final da Praia do Morro e é uma boa opção para crianças maiores que já caminham bem. O parque tem Mata Atlântica, mirantes, trilha leve e acesso a praias como Areia Vermelha, Ponta Sul e Ermitão.

É um passeio bonito, mas não é ideal para bebê de colo ou criança que se cansa muito rápido. Também é importante levar água, usar tênis ou sandália firme e evitar horários de sol forte.

Como chegar: vá até o final da Praia do Morro, em Guarapari.

Preço: há relatos de cobrança simbólica de entrada; confirme o valor atualizado antes da visita.

Trilha: cerca de 1 km, com percurso de ida e volta em torno de 1 hora, segundo a Prefeitura de Guarapari.

Melhor idade: a partir de 6 ou 7 anos, dependendo do costume da criança com caminhada.

Avaliação: bom para família aventureira, mas não substitui praia com estrutura.

13. Parque Estadual de Itaúnas

O Parque Estadual de Itaúnas, em Conceição da Barra, é um dos destinos naturais mais famosos do norte capixaba. As dunas, a vila, o rio, a praia e a cultura local formam um roteiro marcante para famílias com crianças maiores.

O passeio pelas dunas pode ser cansativo para crianças pequenas, especialmente sob sol forte. Para aproveitar bem, vá cedo, leve água e evite os horários mais quentes.

Como chegar: o parque fica na Vila de Itaúnas, em Conceição da Barra, no norte do Espírito Santo.

Preço: visitação gratuita.

Horário: Centro de Visitantes aberto todos os dias, das 8h às 17h.

Agendamento: turistas comuns não precisam agendar; escolas e visitas pedagógicas devem fazer agendamento prévio.

Melhor idade: a partir de 6 ou 7 anos, principalmente por causa das dunas.

Avaliação: excelente para natureza e cultura, mas exige planejamento e respeito ao sol.

14. Lagoa do Siri, em Marataízes

A Lagoa do Siri, em Marataízes, é uma opção clássica para famílias no litoral sul. O lugar combina lagoa, praia próxima, quiosques e estrutura melhor do que pontos mais rústicos da cidade.

Para crianças, a grande vantagem é ter água mais tranquila na lagoa e opções de alimentação por perto. Ainda assim, responsável não pode relaxar: criança em água precisa de supervisão o tempo inteiro.

Como chegar: fica em Marataízes, no litoral sul do Espírito Santo.

Preço: acesso à área pública é gratuito; consumo nos quiosques e estacionamento são à parte.

Melhor idade: todas as idades.

Avaliação: boa opção para família que quer estrutura, sombra, água mais calma e passeio de dia inteiro.

15. Anchieta e Iriri com crianças

Anchieta e o balneário de Iriri são boas opções para famílias que querem praias mais tranquilas, hospedagens próximas ao mar e uma viagem menos agitada que Guarapari em alta temporada.

Praias como Costa Azul, Areia Preta, Namorados e Santa Helena costumam agradar famílias, mas a condição do mar muda. O ideal é escolher hospedagem bem localizada e observar o movimento da água antes de deixar as crianças entrarem.

Como chegar: Anchieta fica no litoral sul do Espírito Santo, com acesso pela região de Guarapari, Piúma e Iriri.

Preço: praias gratuitas; hospedagem, alimentação e estacionamento à parte.

Melhor idade: todas as idades.

Avaliação: ótimo para viagem de família mais tranquila, especialmente fora do auge da alta temporada.

Roteiros prontos para famílias no Espírito Santo

Roteiro de 1 dia em Vitória com crianças

Manhã: Parque Pedra da Cebola ou Praça da Ciência.

Almoço: Praia do Canto, Enseada do Suá ou shopping próximo.

Tarde: Projeto Tamar e fim de tarde na Curva da Jurema ou Praça do Papa.

Roteiro de 2 dias na Grande Vitória

Dia 1: Vitória com Parque Pedra da Cebola, Praça da Ciência, Projeto Tamar e Curva da Jurema.

Dia 2: Vila Velha com Convento da Penha, Praia da Costa e Chocotour Garoto.

Roteiro de 3 dias com praia e diversão

Dia 1: Vitória e Vila Velha.

Dia 2: Guarapari, com Praia das Castanheiras, Praia do Morro ou Morro da Pescaria para crianças maiores.

Dia 3: Acquamania ou Anchieta/Iriri para um dia mais tranquilo.

Melhores passeios por idade

Idade Melhores passeios Evite ou tenha cuidado
0 a 3 anos Parque Pedra da Cebola, Praia da Costa, Curva da Jurema, Lagoa do Siri, Parque Botânico Vale trilhas, dunas, calor forte e roteiros longos
4 a 7 anos Projeto Tamar, Praça da Ciência, Chocotour Garoto, praias calmas, parquinhos e Acquamania muitas atrações no mesmo dia
8 a 12 anos Museu de Ciências da Vida, Planetário, Morro da Pescaria, Itaúnas, Zoo Park, Parque Botânico trilhas sem preparo e praias com ondas fortes
Adolescentes Ciclovia da Vida, trilhas leves, Itaúnas, Guarapari, Acquamania, parques e museus atividades de aventura sem empresa autorizada e sem equipamentos

O que fazer com crianças no ES em dia de chuva

Dia de chuva não precisa estragar o roteiro. O ideal é trocar praia e parque aberto por atrações cobertas ou de curta permanência.

  • Chocotour Garoto, em Vila Velha.
  • Museu de Ciências da Vida, na Ufes.
  • Planetário de Vitória, se houver sessão.
  • Shopping Vitória, Shopping Vila Velha ou centros comerciais com espaço infantil.
  • Bibliotecas, livrarias e programações culturais infantis.
  • Teatro Carlos Gomes, Sesc Glória ou teatros locais quando houver peça infantil.

Dicas práticas para viajar com crianças pelo ES

  • Evite montar roteiro com mais de dois passeios grandes no mesmo dia.
  • Leve garrafa de água, protetor solar, boné, roupa extra e lanche simples.
  • Confira a balneabilidade antes de entrar no mar.
  • Prefira praias com estrutura quando estiver com crianças pequenas.
  • Em trilhas, use calçado fechado e vá apenas em trajetos compatíveis com a idade.
  • Evite dunas, parques e praias em horários de sol muito forte.
  • Com criança pequena, escolha hospedagem perto da praia ou do passeio principal.
  • Em atrações pagas, compre ingresso ou reserve antes.
  • Em passeios educativos, confirme se há programação infantil no dia.
  • Não confie apenas em vídeos antigos ou relatos de redes sociais. Verifique canais oficiais.

Perguntas frequentes sobre o que fazer no ES com crianças

Qual é o melhor passeio gratuito no ES com crianças?

Em Vitória, o Parque Pedra da Cebola e a Praça da Ciência estão entre os melhores passeios gratuitos com crianças. Um é melhor para correr e brincar ao ar livre; o outro é melhor para aprender brincando.

Qual praia do Espírito Santo é melhor para crianças?

Praia da Costa, Curva da Jurema, Castanheiras e algumas praias de Iriri costumam ser boas opções, mas a escolha depende da maré, do vento, da balneabilidade e da estrutura no dia da visita.

O Projeto Tamar Vitória é bom para criança pequena?

Sim. Crianças pequenas costumam gostar dos tanques e das tartarugas. Para crianças maiores, o passeio também funciona como educação ambiental.

O Acquamania vale a pena com crianças?

Vale, principalmente no verão e para famílias que querem um dia inteiro de diversão com estrutura. O cuidado é conferir calendário, regras, altura mínima de atrações e ingressos antes de ir.

Dá para fazer trilha com crianças no Espírito Santo?

Dá, mas escolha trilhas leves e compatíveis com a idade. Morro da Pescaria, Parque Botânico Vale e alguns parques urbanos funcionam melhor do que trilhas longas ou com muito desnível.

Qual cidade do ES é melhor para viajar com crianças?

Para primeira viagem, Vitória e Vila Velha são as mais práticas. Para praia, Guarapari e Anchieta funcionam bem. Para natureza e animais, Marechal Floriano e Domingos Martins podem entrar no roteiro.

Opinião Capixaba da Gema

Na opinião do portal Capixaba da Gema, o melhor roteiro com crianças no Espírito Santo é aquele que mistura diversão com descanso. Não adianta colocar cinco atrações no mesmo dia e terminar com todo mundo cansado.

Para uma primeira viagem, a combinação mais eficiente é Vitória, Vila Velha e Guarapari. Vitória entrega parques, ciência, Tamar e praia urbana. Vila Velha traz Convento, Praia da Costa e Chocotour. Guarapari entra com praias, Acquamania e passeios de natureza.

Se a família já conhece a Grande Vitória, vale ampliar para Marechal Floriano, Itaúnas, Anchieta, Marataízes e Domingos Martins. O Espírito Santo é pequeno no mapa, mas muito diverso para viajar com crianças.

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